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哪些工业场合必须搭配行星减速机?

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日期:2021-07-16

哪些工业场合必须搭配行星减速机?工业伺服电机基本与行星减速机配套。因为伺服电机本身的转速比较高,一般在3000-6000转左右,普通的齿轮减速机不能和伺服电机一起使用,转速这么高。 输入转速会加速轴承密封圈的磨损老化速度,造成泄漏、机体过热等,严重时可能导致减速机内齿轮开裂、卡死。由于普通齿轮减速机的输入转速小于等于1500转/分左右,伺服电机要达到这样的高速运转,前提条件必须是减速机的输入转速更高3000-6000转以上,朱氏蚂蚁行星减速机目前负载电机的输入转速可以达到8000转,刚好满足伺服电机的性能要求。那么哪些应用必须与行星减速机匹配?


1.重载高精度:当需要移动负载,需要精确定位时需要使用此功能。一般,如航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人等自动化设备。 它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩容量。 通过行星减速机增加伺服电机的输出扭矩可以有效解决这个问题。


2.增加扭矩:增加输出扭矩的方法可能是直接增加伺服电机的输出扭矩,但这种方法不仅需要使用昂贵的大功率伺服电机,电机必须具有更强的结构,而且扭矩的增加是正的。 与控制电流的增加相比,此时使用比较大的驱动器,电力电子元件及相关机电设备规格的增加,也会大大增加控制系统的成本。


3.提高使用效率:理论上,增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的方法。伺服系统的功率密度可以通过将伺服电机的速度提高两倍来提高两倍,而无需增加对伺服驱动器的控制。 系统组件的规格,即不需要增加额外的成本。 这需要结合一个行星减速机来达到增加扭矩的目的。 因此,大功率伺服电机的开发必须结合减速机的应用,而不是省略。


4.提高性能:据了解,负载惯量匹配不当是造成伺服控制不稳定的最大原因之一。 对于大负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调整最佳等效负载惯量,以获得最佳控制响应。 所以从这个角度来说,行星减速机最适合伺服应用的控制响应。


5.增加设备使用寿命:行星减速机还可以有效解决电机低速控制特性的衰减问题。 因为伺服电机的可控性会因为速度的降低而造成一定程度的衰减,所以特别容易看出低速下信号采集和电流控制的稳定性。 所以使用减速机可以让电机有更高的转速。


不同于其他类型电机的结构原理,伺服电机控制电路置于电机外部,内部为标准直流电机或交流感应电机。 其次,设备中伺服电机的原始扭矩一般是不够的。它必须与行星减速机配合使用。两个行星伺服减速机的组合可以降低电机转速,增加扭矩。


由于伺服电机是高精度电机,所以可以通过通讯协议进行控制,并且可配编码器,实现精准定位。是精密自动化设备、数控机床、工业智能机器人中的常用电机。如果匹配的减速机精度低,如果效率低,就会失去伺服电机本身的高精度特性。 可以看出行星减速机的高精度、高输入速度特性,配合伺服电机使用,可以达到更好的效果。

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