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多级行星减速机工作原理,行星减速机选型

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日期:2021-08-26

多级行星减速机工作原理,行星减速机选型

对于结构简单的圆柱齿轮减速机,齿轮副构成一级。 如果多个齿轮副依次切换,则称为多级减速机。对于每个变速箱级别,反转输入轴和输出轴之间的旋转方向。多级减速机的总传动比是将每一级的传动比相乘得到的值。

多级行星减速机工作原理,行星减速机选型

根据传动比系数降低或提高行驶速度,这与减速传动比或增加传动比有关。 

在大多数应用中,需要减速比,因为驱动扭矩与驱动速度相反,与整体齿轮比成正比。


当传动比小于约10:1,单级圆柱齿轮减速机具有相应的技术功能。 

原因在于齿数的比例。 

传动比大于10:1时,驱动齿轮很小。 

这对齿轮几何形状和可传递的扭矩有负面影响。


对于行星减速机,实现多级减速机的方法极其简单。 

只需延长齿圈,串联排列多个单独的行星级即可实现两级或三级减速器。 

例如行星减速机的20:1齿轮比就是5:1和4:1的单个齿轮比相乘得到的值。 

行星架使用太阳轮代替驱动轴。这种类型的齿轮驱动以下行星层。 

通过进一步加长齿圈,继续提高行星等级,可以实现三级减速。 

100:1的传动比是5:1、5:1、4:1的单传动比相乘得到的。 

原则上,所有单传动比都可以相互组合,实现多级行星减速机。 

可以通过额外的行星齿轮增加可传递的扭矩。 

如果齿圈或外壳固定,输入轴和输出轴的旋转方向始终相同。


行星减速机级数增加,效率提高总减速器减少。 

齿轮比为100:1时的效率低于齿轮比为20:1时的效率。 

应对这种情况,在使用多级减速机时,应降低驱动级的功耗。 

它可以通过减少减速器密封的摩擦损失或额外减少齿轮几何形状来执行驱动阶段来实现。这样也会减少惯性,有利于动态应用。单级行星减速机效率最高。


此外,多级减速机也可以通过各种齿轮组合来实现。 

将斜齿轮减速机与行星减速机组合,得到直角行星减速机。 

这里的总传动比也是单个传动比相乘得到的值。 

根据齿轮类型和锥齿轮等级的规格,输入轴和输出轴的旋转方向可以反转。


多级行星减速机的优点:

传动比范围广

对于行星减速机,始终保持同轴

结构紧凑,传动比高

可与各类减速机组合

应用范围广


多级行星减速机与单级行星减速机相比的缺点:

结构更复杂

效率较低


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