行星减速机支撑指的是齿轮的支撑，就是减速机的行星架；简单地说单支撑结构是指行星架上的齿轮只有一侧受力，双支撑结构是指行星架上的齿轮在两侧受力。

支撑结构的行星减速机的行星齿轮架穿过CNC腔，然后钻出子孔，必须保证上下表面的销孔完全同心，被放置在齿轮中，最后由销钉固定。齿轮的两侧由行星架支

撑。行星架上打三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上。齿轮的一侧是行星齿轮架，另一侧是悬挂的，在齿轮架的后面放置一个护罩以分离齿轮。行星

减速机双支撑特点是会有两个支撑点。它的轴承和托架是一体的，每个针孔对应上下完全同心，不能用任何偏差。行星齿轮架上的齿轮在两侧受力，这确保了行星

减速机的稳定性和精准性，即使它受到很大的扭矩。

单支撑行星减速机只有一个支撑点，行星齿轮架上的齿轮只有一个力侧。当单支撑减速机受力时，齿轮会偏向另一侧。长时间的磨损加速，会出现齿轮变形、噪音

增大、寿命缩短、等问题。另外单支撑的行星减速机齿轮会向输出轴的相反方向移动，就会加大行星齿轮与行星内环摩擦。使得噪音增加，温度升高，效率降低，甚至有漏油现象。

更重要的一点是行星减速机搭配步进电机、伺服电机使用，步进电机、伺服电机的特点是精度高，体积小，频繁正反转使用，会导致行星减速机的行星架上的齿轮

发生刚性变形，间隙变大。当然双支撑的行星减速机价格肯定比单支撑的要高很多，这在工艺和结构组成上就能明显的区别开，单支撑工艺相对简单，成品率高；双支撑工艺复杂，用料多，难加工，容易报废。

所以在选择时候要看自己的需求，选择合适的性价比最高的行星减速机。