步进电机编码器的作用主要表现在以下几个方面：

1、角度测量：可以测量步进电机的旋转角度，从而实现精确的定位控制。

2、速度测量：步进电机编码器可以测量步进电机的转速，从而实现对电机速度的控制。

3、反馈控制：可以将步进电机的旋转角度和速度反馈给控制器，从而实现对电机运动的闭环控制。

4、故障检测：可以检测步进电机的故障，例如失步、堵转等，从而提高系统的可靠性。

5、数据通信：可以通过数字接口与控制器进行数据通信，从而实现对电机的远程监控和控制。

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