自动换刀系统是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每个工序完成后，自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成刀具的交换。由于伺服电机具有转速控制精确、快速、输出功率大等优点，因此，常被选择在自动换刀系统中使用；行星减速机的设置目的就是要降低该伺服电机的输出转速，使其能精准、稳定地控制该换刀机构的换刀臂，以完成换刀切换动作。

自动换刀系统应当满足的基本要求如下：

(1)换刀时间短；

(2)刀具重复定位精度高；

(3)刀具储存量充足；

(4)刀库占用空间少。

与常规的伺服行星减速机传动装置相比，利用朱氏蚂蚁伺服行星减速机传动装置可以大大减小传动装置的重量和尺寸，并且可以提高伺服行星减速机齿轮箱的承载能力。

朱氏蚂蚁伺服行星减速机的产品性能特点：

1、低噪音：采用螺旋齿轮式设计，使减速机平稳、安静地运行。

2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位准确。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，使减速机的刚度和扭矩大幅度提高。

4、高效率：单段可达96%以上，双段可达94%以上。

5、免维护：润滑油脂磨耗低，可终生润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度、不易分离等特点，并采用IP65防护等级，保证润滑油脂不泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既可以保证伺服行星减速机的运行精度，又可以节省安装空间。

8、适用范围广：适用于任意型式伺服电机。

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