中国机器人目前的形势依然十分严峻，最典型的就是机器人核心技术缺乏整体性突破。

核心部件主要分为机器人减速机、交直流伺服电机和控制器三部分。 

成本方面，目前全球机器人行业的成本结构是减速机35%左右，伺服电机20%左右，控制系统15%左右，而加工体可能只占15%左右。其他部分主要是应用。 

可以看出减速机是制约机器人行业发展的关键因素。

机器人行星减速机通过不同尺寸的齿轮的啮合来改变速度，从而本身就具有减慢速度和增加输出扭矩的作用，那它为什么要配合电机工作呢？ 

相信很多用户也对这个问题有疑问。 

为了回答我们的问题，机器人行星减速机厂家朱氏蚂蚁给大家做如下介绍：

电机与机器人的匹配减速机是为了增加扭矩。当负载较大时，一味地加大伺服电机的功率是不划算的。因此，会在所需的转速范围内选择合适减速比的电机。 

电机经过机器人减速器后，输出轴的转速会降低，同时其扭矩会增加，符合工作要求。

机器人行星减速机有两种连接方式，一种是抱紧方式，即伺服电机的输出轴伸入减速机内部，通过法兰连接。 

机器人减速器中有一个可变形的箍。通过操作其上的锁紧螺钉，抱箍可以紧紧地夹住伺服电机的轴；另一种是通过外部联轴器连接，这种连接

方法使用外部联轴器，所以需要伺服电机和键槽。

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