行星减速机内部包括行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，其中行星减速机的行星架有双支撑和单支撑两种。行星减速机双撑和单支撑指的是齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架。而行星架和输出轴是一体式结构，所以行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。首先我们来了解一下单支撑和双支撑的区别。那么，双支撑行星减速机和单支撑行星减速机有哪些区别呢

双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：

1、结构的区别

双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。

单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

2、受力的区别

双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受力。

3、性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度更准确。

4、成本的区别

双支撑行星减速机首先要把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。

行星减速机内部结构：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。

行星减速机双支撑，齿轮的两面都是由行星架来支撑，双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独立行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了高精度，确保了品质稳定可靠。独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位精准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。

朱氏蚂蚁的行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。行星减速机如何选型报价是多少请联系我们在线客服和技术人员，我们免费给您提供解决方案，提供2D/3D图纸，更多应用知识产品资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/