精密行星减速机常用的齿轮结构方式有哪些：选择一个合适的结构设计形式，确定轮毂、轮辐、轮缘等齿轮的尺寸，并根据传动控制机构的实际情况，绘制出了相应的齿轮工作图等。

常用齿轮结构：

      1、齿轮轴：如果圆柱形齿轮根圈和行星减速器槽底部间隙x（2-2.5）mm，或距锥齿轮底部间隔x（2-2.5）m，齿轮和轴应是一个整体，齿轮轴。

      2、实心齿轮：齿顶圆直径da ≤ 200mm，齿顶圆直径可采用实心结构。 这种结构的齿轮通常由锻钢制成。

      3、带状齿轮：当齿尖圆度= DA =200~500mm时，可采用腹板结构。

      4、轮辐齿轮：当叶尖直径达＞ 500mm时，可使用辐条。这类机构的齿轮通常为铸钢或铸铁，各部分的刻度在图上进行验证。

精密行星式减速机适应性强，适用功率一般为市场上伺服电机的适用功率。有效利用系数我们可以基本保持在1.2以上，但是选型也可以同时根据自己的需求进行确定。

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