总有客户弄不明白直齿行星减速机与斜齿行星减速机有什么不同，那么我们就来探讨下他们的区别。

首先要说明的是不管哪种行星减速机都有自己的特点，要根据客户自己需求，具体情况具体对待。

我们朱氏蚂蚁电机从齿轮的重叠系数、齿轮的啮合度、传动影响、行星架的支撑方式、噪音与振动、外观、精度、装配等方面来介绍直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别

1，齿轮的重叠系数：斜齿轮的重叠系数大于直齿轮的重叠系数。斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮运行的同时，斜齿轮和直齿轮都有一个端面系数重叠，而斜齿轮还多了一个轴面的重叠系数，因此斜齿轮的重叠面更多，斜齿轮的承载能力高于直齿轮。

2，齿轮的啮合度：直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合或直接退出啮合，因此直齿轮从进入啮合到退出啮合的冲击力更大。而斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触,是一种逐渐啮合过程；由此可知，斜齿轮从进入啮合到退出啮合，其冲击力更小，啮合度更好。

3，传动影响：斜齿轮的齿轮是以齿轮为中心的，其接触面是斜直线。直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，因此斜齿轮的齿轮误差小于直齿轮的齿轮误差。

4，行星架的支撑方式不一样：斜齿的行星架，必须采用双支撑结构，斜齿行星减速机有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、有高转矩高刚性高精度输出高效率、低噪音、低背隙、定位精度高的优点 。直齿既可以采用双支撑，也可用单支撑结构，但当直齿行星减速机只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度会变差。

5，噪音与振动：直齿行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动，因此噪音要相对高点。斜齿行星减速机的噪音、振动更小。

6，外观：斜齿轮是齿轮错位，放置在圆柱齿轮上。直齿轮摆放时，没有错位。

7，精度：斜齿轮行星减速机精度高于直齿轮行星减速机精度。

8，制造和装配：直齿很多的薄片直齿轮，不经济且困难，因此就制造成一体的轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处，远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此在减速机制造中，选用斜齿轮而非直齿轮。