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闭环丝杆电机选型

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日期:2023-06-12

闭环丝杆电机是一种集成编码器的丝杆电机,用于实现闭环反馈控制,避免步进电机失步造成的损失。丝杆电机带编码器更加坚固,并且能够在工业环境中表现更好。在步进电机系统中添加编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据操作员对控制器的编程方式,编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。当超出其限制时,步进电机将在到达端点之前停转。此事件通常发生在电机未充分指定用于高循环应用时。带编码器的步进电机可以在运动曲线结束时提供位置反馈,指示步进电机在到达结束位置之前是否停止。如果编码器计数与实际电机位置不匹配,则会计算并执行修正移动或运动曲线。因此,操作员可能需要等待很长时间才能执行纠正措施。


闭环丝杆电机的主要优点包括:
1:提高定位精度:编码器提供的位置反馈可以显著提高丝杆电机的定位精度,从而提高加工精度和产品质量。
2:改善响应性能:丝杆电机带编码器可以实现闭环控制,从而改善其速度和位置响应性能,提高动态性能和稳定性。
3:检测电机状态:编码器可以检测丝杆电机的状态,如电机是否到达终点、是否发生堵转等,及时采取措施,避免设备损坏或生产事故。
4:提高可靠性:相比无编码器时易受外部干扰、环境和布线影响等问题,丝杆电机带编码器可以提高整个控制系统的可靠性,降低故障率。
5:简化安装调试:集成编码器的丝杆电机无需额外进行编码器布线与安装,有助于简化安装调试过程,降低成本和工程难度。

闭环丝杆电机具有诸多优点,因此在许多高精度控制场合得到广泛应用。


选择闭环丝杆电机时需要考虑以下因素:
1:外形尺寸:根据丝杆电机的安装环境和电机尺寸选择合适的编码器。
2:编码器原理:根据应用场景选择合适的编码器原理,如单圈、多圈、磁绝对值编码器、光电绝对值编码器等。
3:防护等级:根据应用场景选择合适的编码器防护等级,如IP54-68。
4:出线方式:根据安装环境和接线方式选择合适的出线方式,如侧出线、后出线等。:
5:轴型和孔型:根据安装环境和电机轴型选择合适的轴、盲孔或通孔编码器。


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