中空轴行星减速机由输入轴、输出轴和行星齿轮传动系统组成。输入轴通过联轴器与电机相连，输出轴则通过轴承支撑在外壳上，行星齿轮传动系统则位于内部。当输入轴旋转时，通过行星轮与太阳轮之间的啮合，使得行星轮产生绕自身轴的运动，从而驱动输出轴旋转。

该减速机的中空轴设计可以让用户方便地通过中空轴将输出轴连接至设备上，且能够避免了传统行星减速机输出轴受到的径向载荷。

中空轴型行星减速机已经广泛应用于数控机床、机器人、印刷机、包装机等领域。