‌步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机。‌ 每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就会转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机也被称为脉冲电动机。‌

步进电机的工作原理基于电磁学原理，将电能转化为机械能。其基本结构包括定子和转子，通过电磁铁的原理，依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，从而实现旋转或线性移动。步进电机通常用于需要精确控制的应用场景，如数控机床、自动化设备和精密仪器中。

步进电机的历史可以追溯到19世纪，最初应用于电话自动交换机中，并在20世纪初开始在船舶和飞机等独立系统中使用。随着技术的发展，步进电机在现代工业自动化中扮演着重要角色，广泛应用于各种需要精确控制和定位的设备中。