谐波减速器具有以下特点:
传动速比大:单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。
传动精度高:由于多齿啮合,误差平均化,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,适用于反向转动。
传动效率高、运动平稳:由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
结构简单、体积小、重量轻:谐波减速器仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。
承载能力大:谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触,因此承载能力较高。
噪声小:由于运动平稳,谐波减速器的噪声较低。
可向密闭空间传递运动:由于其结构特点,谐波减速器可以在密闭空间中使用。
应用领域:谐波减速器广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。