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智能机器人专用行星减速机的应用方案

阅读:242

日期:2021-07-08

智能机器人专用行星减速机的应用方案,行星减速机是一种常用的减速电机设备。按功率分为大功率行星减速机和小功率行星减速机;小功率行星减速机具有减速范围广、输出扭矩大、传动精度高、噪音低、使用寿命长等特点;行星减速机广泛应用于智能家居、消费电子、通讯设备、家用电器、汽车传动、机器人传动、物流设备、工业自动化设备等领域。下面将详细介绍智能机器人行星减速机的产品技术和参数。

智能机器人有各种内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉和嗅觉。 

除了感受器,还有效应器作为对周围环境起作用的手段。

智能机器人至少要有三个要素:感觉要素、反应要素和思维要素。

智能机器人电机是用于智能机器人驱动的传动齿轮系统。它是一种低功率微型齿轮减速电机。主要传动结构是由驱动电机驱动电机和齿轮箱减速器一体化制造组装而成的减速装置。 

驱动电机可选用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心电机作为驱动源,齿轮箱可选用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、蜗轮箱作为减速器;用于不同类型的智能机器人的减速电机也不同。它们通常采用定制技术开发,如输出功率、输出速度、减速比、输出扭矩、噪声噪声、传动精度、变速箱传动结构类型等。


智能机器人专用行星减速机产品技术参数


材质

金属

输入转数

3000~10000

使用温度

-10ºC   ~ 90ºC

扭转刚性

7~50

防护等级

IP65

急停扭矩

2.5倍额定输出力矩

安装方向

任意方向

法兰

正方形

使用寿命

20000h

轴承

深沟球

润滑

合成润滑油脂



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