行星减速机在儿童智能陪护机器人的应用。儿童机器人在功能上与其它机器人有所不同，它具有较高的安全性要求。这是父母为孩子购买机器人的主要考虑因素。儿童机器人制造商需要从技术层面和安全层面上做好儿童机器人的开发和应用工作。

精密行星减速机在儿童智能机器人中的应用显示：

1、在语音交互系统中，齿轮箱集成设计平台可以通过优化齿轮参数，如位移系数和齿高，实现渐开线行星齿轮系统、伞齿轮、端齿轮等机构的参数自动设计。系数、压力角和中心距使冲击速度之比较小，冲击速度与冲击速度之比在一定范围内，齿轮设计方法用于降低或避免冲击速度。解决了螺距问题，产品需要静音操作（弱噪音）

2、在传动相互作用的安全范围内，精密行星减速机是机器人的关键功能部件，一直被称为机器人的“关节”。儿童智能同伴机器人的电机配备了行星减速机，可以大大提高儿童智能伴随机器人的质量和效率。

3、在通信的快速响应交互中，采用直流减速电机驱动儿童智能同伴机器人的关节，要求具有大的功率质量比和转矩惯性比、高的启动转矩、低的惯性、宽而稳定的速度调节。范围特别是，机器人末端执行器（手）应使用体积和质量尽可能小的电机，并具有大的短期过载能力。

4、在视觉导航定位系统中实现各种视频交互方式。目前，基于局部视觉的导航方法在国内外有很多应用，它是在机器人上安装车载摄像头的导航方法。视觉传输的一个主要问题是回程差，通过调整整个传输的结构和设计，将传输的回程控制在一个小弧度内。

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