炼胶机分为开放式和密闭式两种。开放式炼胶机主要应用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼、混炼等，其的结构比较简单，现在仍广泛使用；密闭式炼胶机主要应用于橡胶的塑炼、混炼，它比开放式炼胶机多了一个密炼室。密闭式炼胶机在橡胶工业中发展很快，后来出现了其它形式的转子密闭式炼胶机。现代化密闭式炼胶机，其炼胶周期为2.5～3分钟，密炼室的最大容量可达650升。炼胶机主要由一体底座、机架、前后辊筒、传动齿轮、伺服行星减速机、调距装置、辊温调节装置、安全开关、电气控制系统组成。本文主要分析下朱氏蚂蚁伺服行星减速机在炼胶机上的应用。

密闭式炼胶机组中伺服行星减速机装置，在密炼装置中，两个转子的速比可以实现任意调整，多齿啮合，承载能力大，滚动接触，传动效率高，传动比大，结构紧凑，结构简单，不需要输出机构，输出刚度大，回差小；传动平稳，扭矩波动小。

伺服行星减速机在炼胶机上的应用的优点在于：在第一级小齿轮与第一级大齿轮之间设有惰轮，对于同样的速比，输入到输出轴间中心距相同的减速机，在齿轮强度允许的情况下，一般可以减小各级齿轮直径，使减速机的结构更加紧凑；对于同样的速比，输入到输出轴间中心距不同的减速机，只要改变惰轮的齿数，就可达到改变中心距的目的，原设计中涉及的其它齿轮无需更改，增加了通用零件的数量，减少和降低了设计和加工成本。特别是将惰轮设在第一级小齿轮、大齿轮之间，惰轮承受的扭矩较小。更进一步详细的应用方案请咨询我们朱氏蚂蚁电机客服和技术人员。

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