行星减速机的级数指的是行星齿轮套数，从下图可以看出行星减速机的内部传动结构分别为内齿轮、太阳轮、行星轮。

实际运行中一套行星齿轮根本满足不了传动比，所以就需要两套甚至更多套行星齿轮，但是增加了行星齿轮数量，减速机的长度就会增加，效率也会有所下降。

我们来详细分析一级行星减速机跟二级行星减速机的区别

从直观看就是齿轮套数不同

二级比一级的行星减速机长度要长

二级比一级的行星减速机的效率要低

二级比一级的行星减速机传动比要大